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TU Berlin

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Abschlussarbeiten

Sie haben Interesse an einer Abschlussarbeit im Bereich Flugmechanik, Flugregelung und/oder Aeroelastizität? Dann melden Sie Sich bitte bei Phillip Nagel und teilen uns Ihre Interessen mit. Nennen Sie uns auch weitere relevenate Module.

Ausgeschriebene Abschlussarbeiten

Optimierung und Vergleich von Reglern vorgegebener Struktur in der Flugzeuglängs- und Seitenbewegung mit verschiedenen Verfahren (Masterarbeit – Flugregelung wünschenswert)

Basierend auf einer vorgegebenen Reglerstruktur und dem Zustandsraummodell des betrachteten Flugzeuges werden Verfahren der Regleroptimierung angewendet und verglichen.

Die Ansätze umfassen:

  • Robuste Reglung mit Matlab Systune
  • Optimale Regelung mit Linear Quadratic Output-Feedback
  • Numerische Optimierung mit dem DLR-Tool MOPS

Beispielprogramme der Methoden und die Reglerstruktur werden bereitgestellt. Anforderungen an den Regler werden ebenfalls vorgegeben. Der zu erstellende Vergleich zielt auf die erreichbare Regelgüte und die Einfachheit der Umsetzung der Verfahren ab.

Bei Interesse bitte an wenden.

Erstellung von Algorithmen zur Trajektorienoptimierung für die Reduzierung des Energieverbrauches (Masterarbeit)

Basierend auf einem gegebenen kinematischen Modell der Flugzeugbewegung und einem vereinfachten Verbrauchsmodell sollen Ansätze zur Trajektorienplanung und –optimierung betrachtet werden. Diese können umfassen:

  • Kollokations-Methoden: Beispiel „An Introduction to Trajectory Optimization: How to Do Your Own Direct Collocation“ (Matthew Kelly)
  • Modellprädiktive Ansätze (MPC)
  • Feldbasierte Methoden: Beispielsweise A*
  • Graphenbasierte Methoden: RRT

Die Arbeit umfasst einen Literaturüberblick und die Auswahl eines Ansatzes. Eine Demonstration der Umsetzbarkeit (Matlab/Simulink/C) wäre wünschenswert.

Bei Interesse bitte an Henrik Spark wenden. 

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Ansprechpartner

Phillip Nagel, M.Sc.
+49 (0)30 314 - 21248
Raum F 335

Sekretariat

Christine Balder
+49 (0)30 314 - 79251
Raum F 337