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Inhalt des Dokuments

Methoden der Regelungstechnik

Inhalte des Moduls

Lupe [1]

Das Modul Methoden der Regelungstechnik vermittelt die Grundlagen der Regelungstechnik. Diese sind allgemeingültig und daher unabhängig von einem bestimmten Anwendungsgebiet.
Ausgehend von einer mathematischen Beschreibung dynamischer Systeme wird das lineare Zustandsraummodell eingeführt und im Zeit- und Frequenzbereich auf die wichtigsten Eigenschaften, die Stabilität und den Entwurf von Regelsystemen eingegangen. Neben klassischen Verfahren zur Behandlung von Eingrößensystemen werden auch Techniken für Mehrgrößensysteme eingeführt. Anhand von praktischen Beispielen werden diese Sachverhalte in den Übungen weiter vertieft. Als Werkzeug zur Analyse und Auslegung wird zudem auf die Software Matlab zurückgegriffen.

Organisation

Semester
Sommersemester
Sprache
Deutsch
Tag / Uhrzeit
Mittwoch, 08:30 -11:45
Raum
H 2013
ECTS
6
Dozent
Dr.-Ing. Alexander Köthe
Übungsleiter/in
Phillip Nagel, M.Sc.
Prüfungsform
Portfolio Prüfung bestehend aus zwei Hausaufgaben, Kurztest und Abschlusstest
Zulassungskriterium
-
Modulbeschreibung
MTS [2]

Ansprechpartner

Dr.-Ing. Alexander Köthe
+49 (0)30 314 - 21330
Raum F 336
E-Mail-Anfrage [3]

Phillip Nagel, M.Sc.
+49 (0)30 314 - 21248
Raum F 335
E-Mail-Anfrage [4]

Sekretariat

Christine Balder
+49 (0)30 314 - 79251
Raum F 337
E-Mail-Anfrage [5]
------ Links: ------

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